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[推薦] 一種飛走巡檢機(jī)器人多電機(jī)能量回饋控制方法.pdf

一種飛走巡檢機(jī)器人多電機(jī)能量回饋控制方法.pdf 本發(fā)明提供了一種飛走巡檢機(jī)器人多電機(jī)能量回饋控制方法，涉及電機(jī)能量回饋控制技術(shù)領(lǐng)域。控制方法涉及以下步驟：開發(fā)板實(shí)時，但不同時獲取獨(dú)立供電的旋翼電機(jī)母線和行走電機(jī)當(dāng)前工作電壓，確定電機(jī)工作狀態(tài)，根據(jù)回饋能量不同電壓值，控制電路切換裝置切換電路到相應(yīng)的回饋能量控制電路。其中若回饋能量電壓低于設(shè)定值，則通過高阻值電阻消耗，產(chǎn)生的熱量供驅(qū)動器輔助加熱；否則兩種電機(jī)產(chǎn)生的回饋能量相互反饋到供電電池中。若電池滿電，回饋能量供傳感器使用。本發(fā)明提出了多電機(jī)能量回饋控制方法，解決了飛走巡檢機(jī)器人多個電機(jī)在飛走 ...

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小餅

2023-05-18 14:41

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可燃?xì)怏w報(bào)警器操作及維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程（北京華瑞科力恒SP-1003）.pdf

可燃?xì)怏w報(bào)警器操作及維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程（北京華瑞科力恒SP-1003）.pdf ...

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工控自動化SuperXI資料分享

2023-05-14 16:38

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[推薦] 一種車路協(xié)同環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)車輛的跟馳方法.pdf

一種車路協(xié)同環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)車輛的跟馳方法.pdf 本發(fā)明公開了一種車路協(xié)同環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)車輛的跟馳方法，包括以下步驟：步驟1、構(gòu)建基于車路協(xié)同的安全速度模型；步驟2、構(gòu)建基于考慮道路條件的可變車頭間距模型；步驟3、預(yù)測跟馳車預(yù)瞄時刻的最優(yōu)速度；步驟4、計(jì)算跟馳車預(yù)瞄時刻的加速度。有益效果：本發(fā)明基于道路狀況和多前車運(yùn)動狀態(tài)提出了跟馳車最優(yōu)速度預(yù)測函數(shù)，綜合考慮了車路協(xié)同環(huán)境下道路因素和多前車信息對微觀跟馳行為的影響，本發(fā)明考慮道路因素和多前車信息的跟馳模型能夠有效解釋車路協(xié)同環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)車輛跟馳行為；本發(fā)明能夠以較高的精度擬合跟馳過程，且與 ...

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萬有引力

2023-05-10 10:53

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[推薦] 一種CoO/h-TiO2納米異質(zhì)結(jié)構(gòu)的制備方法.pdf

一種CoO/h-TiO2納米異質(zhì)結(jié)構(gòu)的制備方法.pdf 一種CoO/h?TiO2納米異質(zhì)結(jié)構(gòu)的制備方法，本發(fā)明涉及半導(dǎo)體納米異質(zhì)結(jié)構(gòu)制備方法領(lǐng)域。本發(fā)明要解決現(xiàn)有h?TiO2基光催化劑太陽能轉(zhuǎn)化效率低、過于依賴貴金屬提升性能的技術(shù)問題。方法：采用水熱法及煅燒法制備出氫化二氧化鈦納米片并以此為基底，然后以乙酸鈷為二價鈷源，在堿性條件下通過水熱法在其表面負(fù)載鈷基化合物中間體，最后在氮?dú)鈼l件下進(jìn)行煅燒，得到淺綠色的CoO/h?TiO2納米異質(zhì)結(jié)構(gòu)催化劑，并可用于光解水制氫反應(yīng)。以h?TiO2為基底，可以有效的保護(hù)Co2+在水熱過程中不被氧化成Co3+，以T ...

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曉宇～

2023-05-10 06:41

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一種鹽霧腐蝕板的自動評級系統(tǒng).pdf

一種鹽霧腐蝕板的自動評級系統(tǒng).pdf 本實(shí)用新型公開了一種鹽霧腐蝕板的自動評級系統(tǒng)，屬于鋼鐵質(zhì)檢技術(shù)領(lǐng)域。它包括腐蝕板吸取控制機(jī)構(gòu)、腐蝕板平動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、腐蝕板攝像評級機(jī)構(gòu)和腐蝕板收集處理機(jī)構(gòu)，腐蝕板吸取控制機(jī)構(gòu)位于腐蝕板平動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌一端，用于自動夾取待測腐蝕板，并將其放置于導(dǎo)軌上進(jìn)行輸送；腐蝕板平動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)有腐蝕板收集處理機(jī)構(gòu)；腐蝕板平動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方安裝有腐蝕板攝像評級機(jī)構(gòu)，其包括兩個對稱設(shè)置的攝像頭，用于采集腐蝕板的圖像。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對腐蝕板的批量、自動處理，減少人力投入，降低勞動強(qiáng)度；同時，能夠全方位采集到 ...

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知識產(chǎn)權(quán)分享

2023-05-09 05:10

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酒店民宿旅游度假區(qū)商家抖音團(tuán)購短視頻直播運(yùn)營方案.pptx

酒店民宿旅游度假區(qū)商家抖音團(tuán)購短視頻直播運(yùn)營方案.pptx ...

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哥特妖嬈

2023-05-06 15:31

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[推薦] 一種光量子混相含砂測量方法及裝置.pdf

一種光量子混相含砂測量方法及裝置.pdf 本申請公開了一種光量子混相含砂測量方法及裝置，其方法包括：混相流體從油氣井通過管道流出，油氣井口的混相流體包括至少兩種流體介質(zhì)；通過安裝在管道上的相分儀對混相流體進(jìn)行四能級組光量子測量，得到各流體介質(zhì)的線性質(zhì)量；當(dāng)混相流體中的流體介質(zhì)包括固相砂時，則根據(jù)所有流體介質(zhì)的線性質(zhì)量計(jì)算得到質(zhì)量含砂率。本申請由于相分儀是設(shè)置在管道上的，并且相分儀是通過四組不同能級組的光量子進(jìn)行在線實(shí)時測量，不需要工作人員對混相流體中的固相砂進(jìn)行取樣和分離化驗(yàn)，就能測量得到質(zhì)量含砂率，減少了人力和時間消耗，提高了測量精度 ...

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180****4705

2023-05-05 07:10

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[推薦] 一種用于微機(jī)電諧振式粘度傳感器的測量系統(tǒng)及方法.pdf

一種用于微機(jī)電諧振式粘度傳感器的測量系統(tǒng)及方法.pdf 本公開提供了一種用于微機(jī)電諧振式粘度傳感器的測量系統(tǒng)及方法，該測量系統(tǒng)包括：直流供電模塊采用外部24V直流供電，用于為直流脈沖激勵信號發(fā)生模塊和溫度采集及數(shù)據(jù)處理模塊供電；直流脈沖激勵信號發(fā)生模塊用于產(chǎn)生脈寬及幅值可調(diào)控的直流脈沖激勵電壓信號VD，并輸送至微機(jī)械諧振粘度傳感器敏感結(jié)構(gòu)；微機(jī)械諧振粘度傳感器敏感結(jié)構(gòu)用于在直流脈沖激勵電壓信號VD的驅(qū)動下產(chǎn)生敏感電流傳感信號，并輸送至溫度采集及數(shù)據(jù)處理模塊；溫度采集及數(shù)據(jù)處理模塊用于對敏感電流傳感信號進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理及解析，得到被測流體粘度密度參數(shù)。利 ...

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180****5183

2023-05-05 02:34

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可燃?xì)怏w報(bào)警器操作及維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程（北京華瑞科力恒SP-1003）.doc

可燃?xì)怏w報(bào)警器操作及維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程（北京華瑞科力恒SP-1003）.doc ...

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2023-05-03 10:51

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[推薦] 一種用于航天器上活動可展機(jī)構(gòu)的鎖緊裝置.pdf

一種用于航天器上活動可展機(jī)構(gòu)的鎖緊裝置.pdf 本發(fā)明公開了一種用于航天器上活動可展機(jī)構(gòu)的鎖緊裝置，包括驅(qū)動源、鎖緊機(jī)構(gòu)、卡爪，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊、絲桿、導(dǎo)向槽，所述滑塊可滑動地安裝在所述絲桿上，滑塊與絲桿組成具有自鎖功能的螺旋副，滑塊兩側(cè)的滑槽可滑動地安裝在所述導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)向槽包括直線段導(dǎo)向槽和弧線段導(dǎo)向槽，直線段導(dǎo)向槽底部設(shè)置有鎖緊缺口，所述卡爪包括卡爪端部、卡爪導(dǎo)向輪，所述卡爪端部連接滑塊，所述卡爪導(dǎo)向輪可沿導(dǎo)向槽進(jìn)行滑動，所述驅(qū)動源的輸出軸與所述絲桿連接。 ...

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jxk@123

2023-04-28 04:17

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[推薦] 一種光量子混相質(zhì)量相分率測量方法及裝置.pdf

一種光量子混相質(zhì)量相分率測量方法及裝置.pdf 本申請公開了一種光量子混相質(zhì)量相分率測量方法及裝置，其方法包括：將混相流體從油氣井通過管道流出，混相流體包括至少兩種流體介質(zhì)；通過安裝在管道上的相分儀對混相流體進(jìn)行多能級組光量子測量，得到各流體介質(zhì)的線性質(zhì)量，多能級組光量子包括至少三組不同能級的光量子；根據(jù)所有流體介質(zhì)的線性質(zhì)量計(jì)算得到混相流體的各流體介質(zhì)的質(zhì)量相分率。本申請由于相分儀是設(shè)置在管道上的，并且相分儀是通過至少三組不同能級的光量子進(jìn)行測量，不需要工作人員對混相流體進(jìn)行取樣和分離化驗(yàn)，減少了人力和時間消耗，降低了成本。 ...

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180****4705

2023-04-23 15:19

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[推薦] 一種基于級聯(lián)升壓保護(hù)的供電系統(tǒng)保護(hù)電路.pdf

一種基于級聯(lián)升壓保護(hù)的供電系統(tǒng)保護(hù)電路.pdf 本發(fā)明提供一種基于級聯(lián)升壓保護(hù)的供電系統(tǒng)保護(hù)電路，本發(fā)明彌補(bǔ)了現(xiàn)有的保護(hù)方案不能同時支持交流和直流保護(hù)、選型方案不通用、選型物料體積大、可靠性低及成本高等問題，通過級聯(lián)升壓提高保護(hù)耐壓承受力的方式，實(shí)現(xiàn)高壓DC和AC供電錯接入情況下的保護(hù)功能；與此同時，還兼顧了過流保護(hù)、支持熱插拔、防反接保護(hù)等功能。本發(fā)明技術(shù)方案的適用范圍廣、成本低、可靠性高、體積小，可作為獨(dú)立模塊也可集成于電路中，適于大面積推廣至所有用到DC外供電的應(yīng)用場景中。 ...

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MATURER

2023-04-16 18:10

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[推薦] 一種電梯井X型折疊工具式施工操作平臺.pdf

一種電梯井X型折疊工具式施工操作平臺.pdf 本申請公開了一種電梯井X型折疊工具式施工操作平臺，包括兩個平行設(shè)置的X型支架，兩個X型支架相對一側(cè)的兩個支腿上共同固定有橫桿，兩個橫桿上共同固設(shè)有支撐調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，兩個X型支架相對一側(cè)的兩個支腿上還共同鉸接有支撐架，兩個支撐架的相對一側(cè)通過合頁鉸接，支撐架上固定有支撐板，X型支架的兩個支撐腿外側(cè)均固定有多個固定件，多個固定件共同固定有拉繩，拉繩的一端連接有吊環(huán)，支撐腿的下端固定有支撐塊。本實(shí)用新型，通過X型支架進(jìn)行支撐，支撐調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定安裝，拉繩進(jìn)行吊裝，便于安裝拆除、安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單、省工省 ...